Pag -uuri at aplikasyon ng mga motor

Tulad ng alam nating lahat, ang motor ay isang mahalagang bahagi ng paghahatid at control system. Sa pagbuo ng modernong agham at teknolohiya, ang pokus ng motor sa mga praktikal na aplikasyon ay nagsimulang lumipat mula sa simpleng paghahatid sa kumplikadong kontrol; lalo na ang bilis at posisyon ng motor. , tumpak na kontrol ng metalikang kuwintas. Gayunpaman, ang motor ay may iba't ibang mga pamamaraan ng disenyo at pagmamaneho depende sa application. Sa unang sulyap, tila ang pagpili ay napaka -kumplikado, kaya upang makagawa ng isang pangunahing pag -uuri ayon sa paggamit ng umiikot na electric machine. Sa ibaba ay unti -unting ipakikilala namin ang pinaka -kinatawan, pinaka -karaniwang ginagamit at pinaka pangunahing motor sa motor - control motor at power motor at signal motor.

Control motor
Ang control motor ay pangunahing ginagamit sa tumpak na bilis at kontrol sa posisyon, at ginagamit bilang isang "actuator" sa control system. Maaaring nahahati sa servo motor, stepper motor, metalikang kuwintas na motor, nakabukas na motor ng pag -aatubili, walang brush na motor at iba pa.
Servo Motor
Ang mga motor ng servo ay malawakang ginagamit sa iba't ibang mga sistema ng control upang mai -convert ang signal ng boltahe ng input sa mekanikal na output sa shaft ng motor at i -drag ang mga kinokontrol na sangkap upang makamit ang mga layunin ng kontrol. Karaniwan, ang motor ng servo ay nangangailangan ng bilis ng motor na kontrolado ng inilapat na signal ng boltahe; Ang bilis ay maaaring patuloy na magbago sa pagbabago ng inilapat na signal ng boltahe; Ang metalikang kuwintas ay maaaring kontrolado ng kasalukuyang output ng magsusupil; Ang motor ay makikita nang mabilis, ang dami ay dapat na maliit at ang control power ay dapat na maliit. Ang mga motor ng servo ay pangunahing ginagamit sa iba't ibang mga sistema ng control control, lalo na ang sistema ng servo.

Ang motor ng servo ay may DC at AC. Ang pinakaunang motor ng servo ay isang pangkalahatang motor ng DC. Kapag ang katumpakan ng control ay hindi mataas, ang pangkalahatang motor ng DC ay ginagamit bilang servo motor. Sa mabilis na pag -unlad ng permanenteng magnet na magkakasabay na teknolohiya ng motor, ang karamihan sa mga motor ng servo ay tumutukoy sa AC permanenteng magnet na magkakasabay na servo motor o DC brush na motor.
2. Stepper Motor
Ang tinaguriang motor na stepper ay isang actuator na nagko-convert ng mga de-koryenteng pulso sa angular na pag-aalis. Mas pangkalahatan, kapag ang driver ng stepper ay tumatanggap ng isang signal ng pulso, hinihimok nito ang motor ng stepper upang paikutin ang isang nakapirming anggulo sa itinakdang direksyon. Maaari nating kontrolin ang angular na pag -aalis ng motor sa pamamagitan ng pagkontrol sa bilang ng mga pulses upang makamit ang tumpak na pagpoposisyon. Kasabay nito, ang bilis at pagbilis ng motor ay maaaring kontrolado sa pamamagitan ng pagkontrol sa dalas ng pulso upang makamit ang layunin ng regulasyon ng bilis. Sa kasalukuyan, ang mas karaniwang ginagamit na mga stepping motor ay kasama ang Reactive Stepping Motors (VR), Permanent Magnet Stepping Motors (PM), Hybrid Stepping Motors (HB), at single-phase stepping motor.

Ang pagkakaiba sa pagitan ng isang motor na stepper at isang normal na motor ay pangunahing sa anyo ng pulso drive nito. Ito ang tampok na ito na ang motor ng stepper ay maaaring pagsamahin sa modernong teknolohiya ng digital control. Gayunpaman, ang stepping motor ay hindi kasing ganda ng tradisyonal na closed-loop na kinokontrol na DC servo motor sa mga tuntunin ng katumpakan ng kontrol, saklaw ng pagkakaiba-iba ng bilis at pagganap ng mababang bilis; Samakatuwid, pangunahing ginagamit ito sa mga aplikasyon kung saan ang mga kinakailangan sa kawastuhan ay hindi partikular na mataas. Ang mga motor ng stepper ay malawakang ginagamit sa iba't ibang larangan ng kasanayan sa paggawa dahil sa kanilang simpleng istraktura, mataas na pagiging maaasahan at mababang gastos. Lalo na sa larangan ng mga tool ng CNC machine, dahil ang mga stepper motor ay hindi nangangailangan ng pag -convert ng A/D, ang signal ng digital pulse ay direktang na -convert sa isang anggular na pag -aalis, kaya ito ay itinuturing na pinaka mainam na actuator ng tool ng CNC machine.
Bilang karagdagan sa application nito sa mga makina ng CNC, ang mga motor ng stepper ay maaari ring magamit sa iba pang mga makina, tulad ng mga motor sa awtomatikong feeders, bilang pangkalahatang-layunin na floppy disk drive, pati na rin sa mga printer at plotter.
Bilang karagdagan, ang mga motor ng stepper ay mayroon ding maraming mga depekto; Ang mga motor ng stepper ay maaaring tumakbo nang normal sa mababang bilis dahil sa walang pag-load ng start-up frequency ng mga stepper motor, ngunit hindi sila maaaring magsimula sa mas mataas na bilis kaysa sa isang tiyak na bilis, na sinamahan ng matalim na pag-uungol na tunog; Ang katumpakan ng driver ng subdivision ng tagagawa ay maaaring mag -iba nang malaki. Ang mas malaki ang numero ng subdivision, mas mahirap na kontrolin ang kawastuhan; At ang motor ng stepper ay may higit na panginginig ng boses at ingay kapag umiikot sa mababang bilis.
3. MOTOR MOTOR
Ang tinaguriang motor na metalikang kuwintas ay isang patag na multi-post na permanenteng magnet DC motor. Ang armature ay may maraming mga puwang, bilang ng commutator at mga conductor ng serye upang mabawasan ang metalikang kuwintas at bilis ng pulso. Ang motor ng metalikang kuwintas ay may dalawang uri ng DC metalikang motor at motor na AC.

Kabilang sa mga ito, ang motor ng DC metalikang kuwintas ay may isang maliit na reaksyon sa self-inductance, kaya ang pagtugon ay napakahusay; Ang output ng metalikang kuwintas nito ay proporsyonal sa kasalukuyang pag -input, independiyenteng ng bilis at posisyon ng rotor; Maaari itong direktang konektado sa pag -load sa isang mababang bilis kapag malapit ito sa naka -lock na estado. Kung walang pagbawas ng gear, ang isang mataas na metalikang kuwintas-sa-inertia ratio ay maaaring magawa sa baras ng pag-load at ang error sa system dahil sa paggamit ng pagbawas ng gear ay maaaring matanggal.
Ang mga motor na metalikang kuwintas ay maaaring nahahati sa magkakasabay at hindi sinasadya. Sa kasalukuyan, ginagamit ang mga ardilya-hawla na asynchronous motor motor, na mayroong mga katangian ng mababang bilis at malaking metalikang kuwintas. Kadalasan, ang isang motor na AC metalikang kuwintas ay madalas na ginagamit sa industriya ng tela, at ang prinsipyo at istraktura ng pagtatrabaho ay pareho sa mga motor na may isang phase asynchronous. Gayunpaman, dahil ang ardilya-cage rotor ay may malaking paglaban sa koryente, ang mga mekanikal na katangian nito ay malambot.
4. Lumipat ang pag -aatubili ng motor
Ang nakabukas na motor ng pag-aatubili ay isang bagong uri ng motor-regulate na motor. Ang istraktura nito ay napaka -simple at matibay, ang gastos nito ay mababa, at ang pagganap ng regulasyon ng bilis nito ay mahusay. Ito ay isang malakas na katunggali ng tradisyunal na control motor at may malakas na potensyal sa merkado. Gayunpaman, mayroon ding mga problema tulad ng metalikang kuwintas na ripple, pagpapatakbo ng ingay at panginginig ng boses, na nangangailangan ng ilang oras upang ma -optimize at umangkop sa aktwal na aplikasyon ng merkado.

5. Brushless DC Motor
Ang Brushless DC Motor (BLDCM) ay binuo batay sa brushed DC motor, ngunit ang kasalukuyang pagmamaneho nito ay hindi kompromiso na AC; Ang brushless DC motor ay maaaring nahahati sa walang brush rate motor at walang brush na metalikang kuwintas na motor. . Karaniwan, mayroong dalawang uri ng pagmamaneho ng mga alon ng isang walang brush na motor, ang isa ay isang trapezoidal wave (sa pangkalahatan ay "square wave"), at ang iba pa ay isang sine wave. Minsan ang dating ay tinatawag na DC brush na motor, ang huli ay tinatawag na AC servo motor, at ito rin ay isang uri ng AC servo motor.

Upang mabawasan ang sandali ng pagkawalang -galaw, ang mga walang brush na DC motor ay karaniwang nagpatibay ng isang "payat" na istraktura. Ang mga brush na DC motor ay mas maliit sa timbang at dami kaysa sa brushed DC motor, at ang kaukulang sandali ng pagkawalang -galaw ay maaaring mabawasan ng 40% hanggang 50%. Dahil sa pagproseso ng mga permanenteng materyales sa magnet, ang pangkalahatang kapasidad ng mga walang brush na DC motor ay mas mababa sa 100 kW.
Ang motor ay may mahusay na pagkakasunud -sunod ng mga katangian ng mekanikal at mga katangian ng pagsasaayos, malawak na saklaw ng bilis, mahabang buhay, madaling pagpapanatili at mababang ingay, at walang serye ng mga problema na dulot ng mga brushes. Samakatuwid, ang ganitong uri ng motor ay may mahusay na control system. Potensyal ng aplikasyon.