Pag-uuri at aplikasyon ng mga motor

Tulad ng alam nating lahat, ang motor ay isang mahalagang bahagi ng transmission at control system. Sa pag-unlad ng modernong agham at teknolohiya, ang pokus ng motor sa mga praktikal na aplikasyon ay nagsimulang lumipat mula sa simpleng paghahatid sa kumplikadong kontrol; lalo na ang bilis at posisyon ng motor. , tumpak na kontrol ng metalikang kuwintas. Gayunpaman, ang motor ay may iba't ibang disenyo at paraan ng pagmamaneho depende sa aplikasyon. Sa unang sulyap, tila ang pagpili ay napaka-komplikado, kaya upang makagawa ng isang pangunahing pag-uuri ayon sa paggamit ng umiikot na electric machine. Sa ibaba ay unti-unti naming ipakikilala ang pinakakinatawan, pinakakaraniwang ginagamit at pinakapangunahing mga motor sa motor - control motors at power motors at signal motors.

Kontrolin ang motor
Ang control motor ay pangunahing ginagamit sa tumpak na bilis at kontrol ng posisyon, at ginagamit bilang isang "actuator" sa control system. Maaaring nahahati sa servo motor, stepper motor, torque motor, switched reluctance motor, DC brushless motor at iba pa.
Servo motor
Ang mga servo motor ay malawakang ginagamit sa iba't ibang mga control system upang i-convert ang input voltage signal sa mekanikal na output sa motor shaft at i-drag ang mga kinokontrol na bahagi upang makamit ang mga layunin ng kontrol. Sa pangkalahatan, ang servo motor ay nangangailangan ng bilis ng motor na kontrolado ng inilapat na signal ng boltahe; ang bilis ay maaaring patuloy na magbago sa pagbabago ng inilapat na signal ng boltahe; ang metalikang kuwintas ay maaaring kontrolin ng kasalukuyang output ng controller; mabilis na makikita ang motor, Dapat maliit ang volume at maliit dapat ang control power. Ang mga servo motor ay pangunahing ginagamit sa iba't ibang mga sistema ng kontrol ng paggalaw, lalo na ang sistema ng servo.

Ang servo motor ay may DC at AC. Ang pinakaunang servo motor ay isang pangkalahatang DC motor. Kapag ang control accuracy ay hindi mataas, ang pangkalahatang DC motor ay ginagamit bilang servo motor. Sa mabilis na pag-unlad ng permanenteng magnet na kasabay na teknolohiya ng motor, ang karamihan sa mga servo motor ay tumutukoy sa AC permanenteng magnet na magkakasabay na servo motor o DC brushless na motor.
2. Stepper motor
Ang tinatawag na stepper motor ay isang actuator na nagko-convert ng mga de-koryenteng pulso sa angular displacement. Sa pangkalahatan, kapag ang driver ng stepper ay nakatanggap ng signal ng pulso, hinihimok nito ang stepper motor upang paikutin ang isang nakapirming anggulo sa nakatakdang direksyon. Makokontrol natin ang angular displacement ng motor sa pamamagitan ng pagkontrol sa bilang ng mga pulso upang makamit ang tumpak na pagpoposisyon. Kasabay nito, ang bilis at acceleration ng motor ay maaaring kontrolin sa pamamagitan ng pagkontrol sa dalas ng pulso upang makamit ang layunin ng regulasyon ng bilis. Sa kasalukuyan, ang mas karaniwang ginagamit na stepping motor ay kinabibilangan ng reactive stepping motors (VR), permanent magnet stepping motors (PM), hybrid stepping motors (HB), at single-phase stepping motors.

Ang pagkakaiba sa pagitan ng isang stepper motor at isang normal na motor ay higit sa lahat sa anyo ng pulse drive nito. Ito ang tampok na ito na ang stepper motor ay maaaring isama sa modernong digital control technology. Gayunpaman, ang stepping motor ay hindi kasing ganda ng tradisyonal na closed-loop na kinokontrol na DC servo motor sa mga tuntunin ng katumpakan ng kontrol, saklaw ng pagkakaiba-iba ng bilis at mababang bilis ng pagganap; samakatuwid, ito ay pangunahing ginagamit sa mga aplikasyon kung saan ang mga kinakailangan sa katumpakan ay hindi partikular na mataas. Ang mga stepper motor ay malawakang ginagamit sa iba't ibang larangan ng kasanayan sa produksyon dahil sa kanilang simpleng istraktura, mataas na pagiging maaasahan at mababang gastos. Lalo na sa larangan ng CNC machine tools, dahil ang stepper motors ay hindi nangangailangan ng A/D conversion, Ang digital pulse signal ay direktang na-convert sa isang angular displacement, kaya ito ay itinuturing na pinaka-perpektong CNC machine tool actuator.
Bilang karagdagan sa aplikasyon nito sa mga CNC machine, ang mga stepper motor ay maaari ding gamitin sa iba pang mga makina, tulad ng mga motor sa mga awtomatikong feeder, bilang pangkalahatang layunin na floppy disk drive, gayundin sa mga printer at plotter.
Bilang karagdagan, ang mga stepper motor ay mayroon ding maraming mga depekto; ang mga stepper motor ay maaaring tumakbo nang normal sa mababang bilis dahil sa walang-load na start-up na dalas ng mga stepper motor, ngunit hindi sila maaaring magsimula sa mas mataas na bilis kaysa sa isang tiyak na bilis, na sinamahan ng matalim na mga paungol na tunog; Ang katumpakan ng driver ng subdivision ng tagagawa ay maaaring mag-iba nang malaki. Kung mas malaki ang numero ng subdivision, mas mahirap kontrolin ang katumpakan; at ang stepper motor ay may mas malaking vibration at ingay kapag umiikot sa mababang bilis.
3. Torque motor
Ang tinatawag na torque motor ay isang flat multi-pole permanent magnet DC motor. Ang armature ay may mas maraming puwang, commutator count at series conductors para mabawasan ang torque ripple at bilis ng pulsation. Ang torque motor ay may dalawang uri ng DC torque motor at AC torque motor.

Kabilang sa mga ito, ang DC torque motor ay may maliit na self-inductance reactance, kaya ang pagtugon ay napakahusay; ang output torque nito ay proporsyonal sa kasalukuyang input, independiyente sa bilis at posisyon ng rotor; maaari itong direktang konektado sa load sa mababang bilis kapag ito ay malapit sa naka-lock na estado. Kung walang pagbabawas ng gear, ang isang mataas na ratio ng torque-to-inertia ay maaaring gawin sa baras ng pagkarga at ang error sa system dahil sa paggamit ng gear ng pagbabawas ay maaaring maalis.
Ang AC torque motors ay maaaring nahahati sa kasabay at asynchronous. Sa kasalukuyan, ginagamit ang squirrel-cage asynchronous torque motors, na may mga katangian ng mababang bilis at malaking metalikang kuwintas. Sa pangkalahatan, ang isang AC torque motor ay kadalasang ginagamit sa industriya ng tela, at ang prinsipyo at istraktura ng pagtatrabaho nito ay kapareho ng sa isang single-phase na asynchronous na motor. Gayunpaman, dahil ang rotor ng squirrel-cage ay may malaking electrical resistance, ang mga mekanikal na katangian nito ay malambot.
4. Inilipat ang pag-aatubili na motor
Ang switched reluctance motor ay isang bagong uri ng speed-regulating motor. Ang istraktura nito ay napakasimple at matibay, ang gastos nito ay mababa, at ang pagganap ng regulasyon ng bilis nito ay mahusay. Ito ay isang malakas na katunggali ng mga tradisyunal na control motor at may malakas na potensyal sa merkado. Gayunpaman, mayroon ding mga problema tulad ng torque ripple, running noise at vibration, na nangangailangan ng ilang oras upang ma-optimize at umangkop sa aktwal na aplikasyon sa merkado.

5. Brushless DC motor
Ang Brushless DC motor (BLDCM) ay binuo batay sa brushed DC motor, ngunit ang kasalukuyang pagmamaneho nito ay walang kompromiso na AC; Ang brushless DC motor ay maaaring nahahati sa brushless rate motor at brushless torque motor. . Sa pangkalahatan, mayroong dalawang uri ng mga agos ng pagmamaneho ng isang brushless na motor, ang isa ay isang trapezoidal wave (karaniwang "square wave"), at ang isa ay isang sine wave. Minsan ang dating ay tinatawag na DC brushless motor, ang huli ay tinatawag na AC servo motor, at ito rin ay isang uri ng AC servo motor.

Upang mabawasan ang sandali ng pagkawalang-galaw, ang mga motor na walang brush na DC ay karaniwang gumagamit ng isang "payat" na istraktura. Ang mga motor na walang brush na DC ay mas maliit sa timbang at dami kaysa sa mga brushed na DC motor, at ang kaukulang sandali ng pagkawalang-galaw ay maaaring mabawasan ng 40% hanggang 50%. Dahil sa pagproseso ng mga permanenteng magnet na materyales, ang pangkalahatang kapasidad ng mga brushless DC motor ay mas mababa sa 100 kW.
Ang motor ay may mahusay na linearity ng mga mekanikal na katangian at mga katangian ng pagsasaayos, malawak na saklaw ng bilis, mahabang buhay, madaling pagpapanatili at mababang ingay, at walang mga serye ng mga problema na dulot ng mga brush. Samakatuwid, ang ganitong uri ng motor ay may mahusay na sistema ng kontrol. Potensyal ng aplikasyon.