DC Speed ​​Control System

Ang mga pamamaraan ng control ng bilis ng pangkalahatang -ideya ay karaniwang mekanikal, elektrikal, haydroliko, pneumatic, at mga pamamaraan ng kontrol ng bilis ng mekanikal at de -koryenteng maaaring magamit lamang para sa mga pamamaraan ng kontrol ng mekanikal at de -koryenteng bilis. Pagbutihin ang kahusayan sa paghahatid, madaling mapatakbo, madaling makakuha ng regulasyon ng bilis ng bilis, madaling makamit ang kontrol ng pangmatagalan at awtomatikong kontrol, samakatuwid, malawak na ginagamit sa makinarya ng paggawa dahil sa DC motor ay may mahusay na paggalaw ng paggalaw at mga katangian ng control, bagaman hindi ito bilang istraktura tulad ng AC motor na simple, murang, madaling paggawa, at madaling mapanatili, ngunit sa mga nakaraang taon, kasama ang pag-unlad ng teknolohiya ng computer, teknolohiya ng elektronikong elektroniko at kontrol ng teknolohiya, ang act control system ay umunlad ang mabilis na pag-unlad, Ito ay unti -unting pinapalitan ang sistema ng kontrol ng bilis ng DC. Ngunit ang pangunahing form. Sa maraming mga pang-industriya na sektor sa Tsina, tulad ng pag-ikot ng bakal, pagmimina, pagbabarena ng dagat, pagproseso ng metal, tela, paggawa ng papel at mataas na mga gusali, ang mataas na pagganap na nakokontrol na mga sistema ng kontrol ng bilis ng pag-drag ay kinakailangan sa teorya at kasanayan, mula sa teknolohiya ng kontrol mula sa pananaw, ito ang batayan ng sistema ng kontrol ng bilis ng AC. Samakatuwid, una kaming nakatuon sa DC Speed ​​Regulation 8.1.1 DC Motor Speed ​​Control Paraan Ayon sa pangunahing prinsipyo ng ikatlong kabanata DC motor, mula sa sapilitan na potensyal, electromagnetic metalikang kuwintas at mekanikal na katangian ng equation, mayroong tatlong mga pamamaraan ng kontrol ng bilis para sa mga motor ng DC: (1) Ayusin ang boltahe ng supply ng armatura U.

Ang pagbabago ng boltahe ng armature ay pangunahing upang ibababa ang boltahe ng armature mula sa na -rate na boltahe at ilipat ang bilis mula sa rate ng bilis ng motor. Ito ang pinakamahusay na pamamaraan para sa isang palaging sistema ng metalikang kuwintas. Ang pagbabago ay nakatagpo ng isang maliit na oras na pare-pareho at maaaring tumugon nang mabilis, ngunit nangangailangan ng isang malaking kapasidad na nababagay na suplay ng kuryente ng DC. (2) Baguhin ang pangunahing magnetic flux ng motor. Ang pagbabago ng magnetic flux ay maaaring mapagtanto ang stepless na makinis na regulasyon ng bilis, ngunit nagpapahina lamang sa magnetic flux para sa regulasyon ng bilis (tinukoy bilang mahina na regulasyon ng bilis ng magnetic). Ang oras na patuloy na nakatagpo mula sa halaga ng motor ay mas malaki kaysa sa nakatagpo ng pagbabago, at mas mataas ang bilis ng tugon. Mas mabagal, ngunit ang kinakailangang kapasidad ng kuryente ay maliit. (3) Baguhin ang paglaban sa armature loop. Ang pamamaraan ng regulasyon ng bilis ng string risistor sa labas ng motor armature circuit ay simple at maginhawa upang mapatakbo. Gayunpaman, maaari lamang itong magamit para sa regulasyon na regulasyon ng step-regulated; Kumonsumo din ito ng maraming lakas sa bilis ng pag-regulate ng bilis.

Maraming mga pagkukulang sa pagbabago ng regulasyon ng bilis ng paglaban. Sa kasalukuyan, bihirang ginagamit ito. Sa ilang mga cranes, hoists at electric trains, ang pagganap ng bilis ng kontrol ay hindi mataas o ang mababang bilis ng pagtakbo ng bilis ay hindi mahaba. Ang bilis ay nadagdagan sa isang maliit na saklaw sa itaas ng bilis ng rate. Samakatuwid, ang awtomatikong kontrol ng sistema ng kontrol ng bilis ng DC ay madalas na batay sa regulasyon ng boltahe at regulasyon ng bilis. Kung kinakailangan, ang kasalukuyang sa armature na paikot -ikot ng regulasyon ng boltahe at ang mahina na magnetic DC motor ay nakikipag -ugnay sa pangunahing magnetic flux ng stator upang makabuo ng electromagnetic force at electromagnetic rotation. Ang sandali, ang armature sa gayon ay umiikot. Ang electromagnetic rotation ng DC motor ay napaka -maginhawa na nababagay nang hiwalay. Ang mekanismong ito ay gumagawa ng DC motor ay may mahusay na mga katangian ng control ng metalikang kuwintas at sa gayon ay may mahusay na pagganap ng regulasyon ng bilis. Ang pag -aayos ng pangunahing magnetic flux ay sa pangkalahatan pa rin o sa pamamagitan ng magnetic regulasyon, ang parehong nangangailangan ng nababagay na kapangyarihan ng DC. 8.1.3 Mga tagapagpahiwatig ng Pagganap ng Sistema ng Pagganap ng Sipa Ang anumang kagamitan na nangangailangan ng kontrol ng bilis ay dapat magkaroon ng ilang mga kinakailangan para sa pagganap ng kontrol nito. Halimbawa, ang mga tool ng makina ng katumpakan ay nangangailangan ng katumpakan ng machining ng mga sampu -sampung microns sa maraming bilis, na may isang maximum at minimum na pagkakaiba ng halos 300 beses; Ang isang rolling mill motor na may kapasidad na ilang libong kW ay kailangang makumpleto mula sa positibo upang baligtarin sa mas mababa sa isang segundo. Proseso; Ang lahat ng mga iniaatas na ito para sa mga high-speed paper machine ay maaaring isalin sa matatag na estado at dynamic na mga tagapagpahiwatig ng mga sistema ng control control bilang isang batayan para sa pagdidisenyo ng system. Mga Kinakailangan sa Kontrol ng Bilis Ang iba't ibang mga makina ng produksyon ay may iba't ibang mga kinakailangan sa kontrol ng bilis para sa sistema ng kontrol ng bilis. Ang sumusunod na tatlong aspeto ay buod: (1) regulasyon ng bilis.

Ang bilis ay nababagay sa hakbang (hakbang) o makinis (walang hawak) sa isang hanay ng maximum at minimum na bilis. (2) matatag na bilis. Ang matatag na operasyon sa kinakailangang bilis na may isang tiyak na antas ng kawastuhan, nang walang dahil sa iba't ibang posibleng panlabas na kaguluhan (tulad ng mga pagbabago sa pag -load, pagbabagu -bago ng boltahe ng grid, atbp.) (3) pagpabilis at kontrol ng deceleration. Para sa mga kagamitan na madalas na nagsisimula at preno, kinakailangan upang madagdagan at mabulok sa lalong madaling panahon, paikliin ang pagsisimula at oras ng pagpepreno upang madagdagan ang pagiging produktibo; Minsan kinakailangan na magkaroon ng tatlo o higit pang mga aspeto na hindi napapailalim sa malubhang, kung minsan isa o dalawa lamang ang kinakailangan, ang ilang mga aspeto ay maaaring magkasalungat pa rin. Upang masuri ang dami ng pagganap ng problema. Mga tagapagpahiwatig ng matatag na estado Ang mga tagapagpahiwatig ng pagganap ng sistema ng control control kapag tumatakbo ito ay tinatawag na mga matatag na estado na tagapagpahiwatig, na kilala rin bilang mga static na tagapagpahiwatig. Halimbawa, ang saklaw ng bilis at ang static na rate ng sistema ng kontrol ng bilis sa panahon ng pagpapatakbo ng estado, ang matatag na estado ng pag-igting ng error sa sistema ng posisyon, at iba pa. Sa ibaba ay partikular naming pag -aralan ang matatag na index ng estado ng sistema ng kontrol ng bilis. . Itakda ang nnom. .

Ang katatagan ng sistema ng regulasyon ng bilis sa ilalim ng pagbabago ng pag -load, nauugnay ito sa katigasan ng mga mekanikal na katangian, mas mahirap ang mga katangian, mas maliit ang static error rate, ang matatag na diagram ng bilis 8.3 Ang static rate sa iba't ibang bilis (3) Ang sistema ng regulasyon ng presyon Ang relasyon sa pagitan ng d, s at d sa DC motor boltahe regulasyon ng regulasyon ng sistema ay ang na -rate na bilis ng motor nnom. Kung ang pagbagsak ng bilis sa na -rate na pag -load ay, kung gayon ang static rate ng system at ang minimum na bilis sa na -rate na pag -load ay isinasaalang -alang. Sa equation (8.4), ang equation (8.5) ay maaaring isulat bilang ang saklaw ng bilis ay upang kapalit ang equation (8.6) sa equation (8.7), at ang equation (8.8) ay nagpapahayag sa pagitan ng saklaw ng bilis D, static rate s at rated speed drop. Ang relasyon na dapat nasiyahan. Para sa parehong sistema ng kontrol ng bilis, mas maliit ang katangian ng tigas, mas maliit ang saklaw ng bilis d na pinapayagan ng system. Halimbawa, ang na -rate na bilis ng isang tiyak na bilis ng kontrol ng motor ay NNOM = 1430R/min, at ang rate ng pagbagsak ng bilis ay tulad na kung ang static error rate ay S≤10%, ang saklaw ng bilis ng regulasyon ay lamang ang index ng pagganap ng dynamic na sistema ng kontrol sa paggalaw ng index sa panahon ng proseso ng paglipat. Ang mga dinamikong tagapagpahiwatig, kabilang ang mga dinamikong tagapagpahiwatig ng pagganap at mga tagapagpahiwatig ng pagganap ng anti-panghihimasok. (1) Kasunod ng index ng pagganap sa ilalim ng pagkilos ng isang naibigay na signal (o signal ng sanggunian ng sanggunian) R (t), ang pagbabago sa output ng system C (t) ay inilarawan sa pamamagitan ng pagsunod sa mga tagapagpahiwatig ng pagganap. Para sa iba't ibang mga tagapagpahiwatig ng pagganap, ang paunang tugon ay zero, at ang system ay tumugon sa tugon ng output ng signal ng pag -input ng yunit (tinatawag na yunit ng tugon ng yunit). Ipinapakita ng Figure 8.4 ang sumusunod na index ng pagganap. Ang yunit ng hakbang na tugon curve 1 pagtaas ng oras tr sa oras na kinakailangan para sa yunit ng hakbang na tugon curve na tumaas mula sa zero sa unang pagkakataon sa matatag na halaga ng estado ay tinatawag na pagtaas ng oras, na nagpapahiwatig ng bilis ng pabago -bagong tugon. 2 Overshoot