Sistema ng kontrol ng bilis ng DC

Pangkalahatang-ideya Ang mga paraan ng pagkontrol sa bilis ay kadalasang mekanikal, elektrikal, haydroliko, pneumatic, at mekanikal at elektrikal na mga paraan ng pagkontrol ng bilis ay maaari lamang gamitin para sa mekanikal at elektrikal na mga pamamaraan ng kontrol sa bilis. Pagbutihin ang kahusayan ng paghahatid, madaling patakbuhin, madaling makuha ang walang hakbang na regulasyon ng bilis, madaling makamit ang malayuang kontrol at awtomatikong kontrol, samakatuwid, malawakang ginagamit sa makinarya ng produksyon dahil sa DC motor ay may mahusay na pagganap ng paggalaw at mga katangian ng kontrol, bagaman hindi ito bilang istraktura bilang AC motor Simple, mura, madaling gawa, at madaling mapanatili, ngunit sa mga nagdaang taon, sa pag-unlad ng teknolohiya ng computer, teknolohiya ng power electronics at teknolohiya ng kontrol, ang sistema ng kontrol sa bilis ng AC ay mabilis na nabuo, at sa maraming pagkakataon ito ay unti-unting pinapalitan ang DC speed control system. Ngunit ang pangunahing anyo. Sa maraming sektor ng industriya sa China, tulad ng rolling steel, mining, marine drilling, metal processing, textile, papermaking at matataas na gusali, high-performance controllable electric drag speed control system ay kinakailangan sa teorya at kasanayan, mula sa control technology Mula sa pananaw, ito ang batayan ng sistema ng kontrol sa bilis ng AC. Samakatuwid, una naming tumutok sa DC bilis ng regulasyon 8.1.1 DC motor bilis ng control paraan Ayon sa pangunahing prinsipyo ng ikatlong kabanata DC motor, mula sa sapilitan potensyal, electromagnetic metalikang kuwintas at mekanikal na mga katangian equation, mayroong tatlong mga paraan ng kontrol ng bilis para sa DC mga motor: (1) I-adjust ang armature supply voltage U.

Ang pagpapalit ng boltahe ng armature ay pangunahin upang mapababa ang boltahe ng armature mula sa na-rate na boltahe at ilipat ang bilis mula sa na-rate na bilis ng motor. Ito ang pinakamahusay na paraan para sa isang palaging sistema ng metalikang kuwintas. Ang pagbabago ay nakatagpo ng isang maliit na oras na pare-pareho at maaaring tumugon nang mabilis, ngunit nangangailangan ng malaking kapasidad na adjustable DC power supply. (2) Baguhin ang pangunahing magnetic flux ng motor. Ang pagpapalit ng magnetic flux ay maaaring mapagtanto ang stepless smooth speed regulation, ngunit humina lamang ang magnetic flux para sa speed regulation (tinukoy bilang mahinang magnetic speed regulation). Ang tapat na oras na nakatagpo mula sa halaga ng motor ay mas malaki kaysa sa naranasan ng pagbabago, at ang bilis ng pagtugon ay mas mataas. Mas mabagal, ngunit maliit ang kinakailangang kapasidad ng kuryente. (3) Baguhin ang armature loop resistance. Ang paraan ng regulasyon ng bilis ng string risistor sa labas ng motor armature circuit ay simple at maginhawa upang gumana. Gayunpaman, maaari lamang itong gamitin para sa step-regulated speed regulation; kumokonsumo din ito ng maraming kapangyarihan sa risistor na nagre-regulate ng bilis.

Mayroong maraming mga pagkukulang sa pagbabago ng regulasyon ng bilis ng paglaban. Sa kasalukuyan, ito ay bihirang ginagamit. Sa ilang mga crane, hoist at de-koryenteng tren, hindi mataas ang performance ng speed control o hindi mahaba ang oras ng pagpapatakbo ng mababang bilis. Ang bilis ay tumaas sa isang maliit na hanay sa itaas ng rate ng bilis. Samakatuwid, ang awtomatikong kontrol ng sistema ng kontrol ng bilis ng DC ay kadalasang nakabatay sa regulasyon ng boltahe at regulasyon ng bilis. Kung kinakailangan, ang kasalukuyang nasa armature winding ng regulasyon ng boltahe at ang mahinang magnetic DC motor ay nakikipag-ugnayan sa pangunahing magnetic flux ng stator upang makabuo ng electromagnetic force at electromagnetic rotation. Ang sandali, ang armature ay umiikot. Ang electromagnetic rotation ng DC motor ay napaka-maginhawang nababagay nang hiwalay. Ginagawa ng mekanismong ito na ang DC motor ay may mahusay na mga katangian ng kontrol ng torque at sa gayon ay may mahusay na pagganap ng regulasyon ng bilis. Ang pagsasaayos ng pangunahing magnetic flux sa pangkalahatan ay pa rin o sa pamamagitan ng magnetic regulation, parehong nangangailangan ng adjustable DC power. 8.1.3 Speed ​​​​Control System Performance Indicators Anumang kagamitan na nangangailangan ng kontrol sa bilis ay dapat mayroong ilang mga kinakailangan para sa pagganap ng kontrol nito. Halimbawa, ang mga precision machine tool ay nangangailangan ng machining accuracy ng sampu-sampung micron sa ilang bilis, na may maximum at minimum na pagkakaiba na halos 300 beses; ang isang rolling mill motor na may kapasidad na ilang libong kW ay kailangang kumpletuhin mula sa positibo hanggang sa baligtarin nang wala pang isang segundo. Proseso; lahat ng mga kinakailangang ito para sa mga high-speed paper machine ay maaaring isalin sa steady-state at dynamic na mga indicator ng mga motion control system bilang batayan para sa pagdidisenyo ng system. Mga kinakailangan sa bilis ng kontrol Ang iba't ibang mga makina ng produksyon ay may iba't ibang mga kinakailangan sa kontrol ng bilis para sa sistema ng kontrol ng bilis. Ang sumusunod na tatlong aspeto ay buod: (1) Regulasyon ng bilis.

Inaayos ang bilis ng stepwise (stepless) o smooth (stepless) sa hanay ng maximum at minimum na bilis. (2) Panay ang bilis. Matatag na operasyon sa kinakailangang bilis na may isang tiyak na antas ng katumpakan, nang hindi dahil sa iba't ibang posibleng panlabas na abala (tulad ng mga pagbabago sa pagkarga, pagbabagu-bago ng boltahe ng grid, atbp.) (3) kontrol sa acceleration at deceleration. Para sa mga kagamitan na madalas na nagsisimula at nagpreno, kinakailangan na tumaas at magbawas ng bilis sa lalong madaling panahon, paikliin ang oras ng pagsisimula at pagpepreno upang mapataas ang produktibidad; kung minsan ay kinakailangan na magkaroon ng tatlo o higit pang aspeto na hindi napapailalim sa malubha, minsan isa o dalawa lamang sa mga ito ang kinakailangan, Ang ilang mga aspeto ay maaaring magkasalungat pa rin. Upang masuri ang dami ng pagganap ng problema. Steady-state indicators Ang mga indicator ng pagganap ng motion control system kapag ito ay tumatakbo nang matatag ay tinatawag na steady-state indicators, na kilala rin bilang static indicators. Halimbawa, ang speed range at ang static rate ng speed control system sa panahon ng steady-state na operasyon, ang steady-state tension error ng position system, at iba pa. Sa ibaba ay partikular naming sinusuri ang steady state index ng speed control system. (1) Saklaw ng regulasyon ng bilis D Ang ratio ng maximum na bilis ng nmax at ang pinakamababang bilis ng nmin na maaaring matugunan ng motor ay tinatawag na saklaw ng regulasyon ng bilis, na ipinahiwatig ng titik D, iyon ay, kung saan ang nmax at nmin ay karaniwang tumutukoy sa bilis sa rated load, para sa ilang load Napakagaan na makinarya, tulad ng precision grinding machine, ay maaari ding gumamit ng aktwal na bilis ng pagkarga. Itakda nnom. (2) Static error rate S Kapag ang sistema ay tumatakbo sa isang tiyak na bilis, ang ratio ng pagbaba ng bilis na tumutugma sa perpektong walang-load na bilis hindi kapag ang load ay nagbabago mula sa perpektong walang-load patungo sa na-rate na pagkarga ay tinatawag na static, at ang static na pagkakaiba ay ipinahayag.

Ang katatagan ng sistema ng regulasyon ng bilis sa ilalim ng pagbabago ng pagkarga, ito ay nauugnay sa tigas ng mga mekanikal na katangian, mas mahirap ang mga katangian, mas maliit ang static na error rate, ang steady na diagram ng bilis 8.3 ang static na rate sa iba't ibang bilis (3 ) ang sistema ng regulasyon ng presyon Ang relasyon sa pagitan ng D, S at D sa sistema ng regulasyon ng bilis ng regulasyon ng boltahe ng motor ng DC ay ang rate ng bilis ng motor nnom. Kung ang pagbaba ng bilis sa na-rate na pagkarga ay, ang static na rate ng system at ang pinakamababang bilis sa na-rate na pagkarga ay isinasaalang-alang. Sa equation (8.4), ang equation (8.5) ay maaaring isulat dahil ang speed range ay upang palitan ang equation (8.6) sa equation (8.7), at ang equation (8.8) ay nagpapahayag sa pagitan ng speed range D, static rate S at rate na pagbaba ng bilis. Ang relasyon na dapat makuntento. Para sa parehong sistema ng kontrol ng bilis, mas maliit ang katangian ng tigas, mas maliit ang saklaw ng bilis D na pinapayagan ng system. Halimbawa, ang rate na bilis ng isang partikular na speed control motor ay nnom=1430r/min, at ang rate na pagbaba ng bilis ay tulad na kung ang static na error rate ay S≤10%, ang speed regulation range ay ang performance index lamang ng dynamic. index motion control system sa panahon ng proseso ng paglipat. Mga dynamic na indicator, kabilang ang mga dynamic na performance indicator at anti-interference na performance indicator. (1) Kasunod ng performance index Sa ilalim ng pagkilos ng isang ibinigay na signal (o reference input signal) R(t), ang pagbabago sa system output C(t) ay inilalarawan sa pamamagitan ng pagsunod sa performance indicators. Para sa iba't ibang mga tagapagpahiwatig ng pagganap, ang paunang tugon ay zero, at ang sistema ay tumutugon sa output na tugon ng yunit ng hakbang na input signal (tinatawag na unit step response). Ipinapakita ng Figure 8.4 ang sumusunod na performance index. Ang unit step response curve 1 rise time tr Ang oras na kinakailangan para sa unit step response curve na tumaas mula sa zero sa unang pagkakataon patungo sa steady state value ay tinatawag na rise time, na nagpapahiwatig ng bilis ng dynamic na tugon. 2 overshoot